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# タグ: Raspberry Pi

自動水やりを始める前の安全設計：センサー・ポンプ・停止条件

M5Stack Unit Wateringの観測結果をもとに、自動散水を有効にする前の校正、短時間の試験、停止条件、未確認事項を整理します。

風呂自動化の安全設計：トグル操作より状態確認を優先する

状態が分からないトグル命令を再送しない理由と、メーカー未承認の遠隔操作を無人運転へ進めず、観測・停止・タイムアウトを優先する設計を整理します。